以逸待劳，就是说作战的时候不首先出击，养精蓄锐准备对付从远道来的疲劳的敌人，并且把他消灭。
随着一阵支支扭扭沉重的响声，魏国都城大梁的城门打开了，一位大将骑着战马威风凛凛的来到城外，他往周围看了一眼，就带着一支举着庞字帅旗的魏军，朝着韩国的方向跑了过去，身后掀起一道道滚滚尘烟。
这是发生在公元前341年里一天的事情，那位大将就是庞涓，原来，十二年前，孙膑用围魏救赵的计策使得庞涓没能消灭赵国，反倒吃了大亏，今天，魏王有命令庞涓去消灭韩国。
韩国不如魏国那么强大，也派使者去向齐国求助，当时，齐威王的儿子当了齐国的国王，叫‘齐宣王’，齐宣王也命令田忌当大将，孙膑当军师，带领齐军去解救韩国。
田忌骑在马上，一边走，一边问孙膑：先生，这会咱们用什么办法对付庞涓呢？孙膑说：田将军，魏国平常根本看不起齐国，庞涓这个人也容易骄傲自大，这会，咱们先用围魏救赵的老办法，解救了韩国以后，再这样做，行不行？孙膑说出了自己的办法，田忌高兴地说：好，那咱们就先去攻打魏国，然后，再来收拾庞涓。
庞涓正在攻打韩国，忽然传卫兵又拿着魏王的命令来了：庞将军，齐军又在猛烈攻打大梁，魏王让您赶快撤兵赶回大梁。庞涓明明知道这还是孙膑上次用的办法，可是还的撤兵啊，魏王的命令不能不听，他赶紧带领魏军往回赶。
谁知道，当庞涓刚刚进入魏国的领地，就接到侦探的报告说，齐国听说庞涓回来了，就撤退回齐国了，庞涓听了又气又急，恨不得一口吞了孙膑，高声喊了起来：追，给我追。追着追着，庞涓发现了齐军的宿营地，他想，这齐军到底有多少人，嗯，数一数做饭用的炉灶，就知道了。
魏军的士兵一数，那炉灶足够十万人做饭用，庞涓就说：嗯，齐军有这么多人，我得小心点才对。第二天，庞涓又发现了齐军的宿营地，叫士兵一数炉灶，这次够五万人用的了。第三天，庞涓带领着魏军来带了齐军的第三个宿营地，他再叫士兵数一数齐军留下来的炉灶，只够两三万人用来做饭了，庞涓得意洋洋：哈哈哈哈，我早就知道齐军士兵都是胆小鬼，十万大军才三天的功夫，就逃跑了一大半，来呀，给我追上齐军，活捉孙膑。有人就提醒他：将军，孙膑诡计多端，您可要留神哪。庞涓冷笑几声：呵呵呵，孙膑和齐军明明是害怕咱们魏军，人马才越撤越少，我不趁着这个机会活捉孙膑，那要等到什么时候？传我的命令，火速前进。
庞涓就带着魏军拼命的追啊追啊，这马不停蹄人不下鞍，白天黑夜的赶路，可庞涓还嫌士兵走得慢，累的士兵们简直像是打败仗的逃兵，后来，庞涓索性丢下步兵，带领一支轻装部队，追赶齐军。
天快黑的时候，庞涓带领着这支轻装部队来带了马岭道，这儿的地形非常险要，两旁都是高山，道路在山中间，特别的狭窄，还面临着无底深涧，庞涓看了看一个个累的疲惫不堪的士兵说：现在还不能休息，等到活捉了孙膑再说，走，摸着黑往前走。
走了不大工夫，前面的士兵回来报告：庞将军，前面的道路被石头和树干挡住了，庞涓来到前头一看，道路上横七竖八堵满了石头和树干，这树干都是从山上砍下来的，有一棵大树没砍倒，树皮被刮去了，还写的字，天黑看不清楚，他让士兵点着了火把一看，上边写着：庞涓，死于此树下。几个字，庞涓大吃一惊：哎呀，不好，中了孙膑的奸计了，快撤。
可是，这话音还没有落，嗖嗖嗖，射过来一阵乱箭，魏军立刻死伤一片，庞涓的身上也中了几剑，接着，马岭道两边的山上冲下来无数的齐军还高喊着：军师神算，活捉庞涓。
原来，这真是孙膑设下的计策，他故意天天减少炉灶的数量，又算着庞涓在天黑的时候能到达马岭，就引诱庞涓上了当，然后在马岭埋伏下来，等着消灭庞涓，这时候，魏军被齐军全逗消灭了，庞涓知道逃不了了，只好拔出宝剑自杀了。
就这样，孙膑用他的智慧和计谋又打了一场胜仗。
